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    3. 蓄電池叉車技術的發展趨勢

      驅動電機及電控由直流向交流方向發展。采用交流電控可以提高生產率,加速快,可提高車輛行駛速度和門架起升速度,且高速行駛時輸出轉矩大。在同樣工況下能耗小,可以延長蓄電池組單班使用時間。另外,交流電機無電刷和換向器,不必定期維護,使整個交流控制系統運行費用降低。

      ? ? 轉向系統向電子化邁進。傳統的蓄電池叉車轉向系統采用機械轉向或液壓助力轉向。機械轉向的缺點是:操縱力大,操作者易疲勞;而液壓助力轉向的缺點是浪費能量。采用電子轉向不僅操縱力小,而且比液壓助力轉向節能約25%。

      ? ? 操縱系統向集成化方向發展。隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高,集成化操縱成為發展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動作:叉車前進/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側移/右側移。這樣,可降低操作人員的勞動強度,從而提高勞動效率。

      ? ? 制動系統向電子化方向發展。為了減少制動沖擊,增強適用性,要求傳動系統的制動力矩可調,從而促進了可調力矩電磁制動器的發展??烧{力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成,這種機電一體化的制動系統在實現制動力矩可調功能的同時,還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進行監測,使系統的可靠性提高,降低運行維護成本。此外,這種可調力矩制動器還可以設置CAN總線接口,以實現對制動器的遠程診斷及控制和對制動控制的網絡化操作。

      ? ? 液壓泵電機控制器的應用。液壓泵電機控制器可以控制電機實現門架起升/前進/后退等動作的無級調速,還可以設定電機轉速,以控制貨叉傾斜/側移速度。采用液壓泵電機控制器可以節約25%的能量,延長蓄電池組單班使用時間,降低液壓系統的發熱量。

      ? ? 門架下降采用負載勢能回收技術。門架下降采用負載勢能回收技術可實現門架下降的無級調速,還可節約5%的能量。負載勢能回收的原理是:門架下降時,液壓泵變成液壓馬達,電動機變為發電機,將負載的勢能轉化為電能對蓄電池進行充電,以達到節約能量的目的。

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